シリアルポート経由で小数点配列を送受信する方法は？

Question

私は配列[0, 100, 150, 175, 255]をシリアル経由でPythonで送信しようとしています。私はbytearrayに変換して送信します。

データIが

['\x00', 'd', '\x96', '\xaf', '\xff']のようなルックスを受けていると私は[0, 100, 150, 175, 255]に戻ることはできません。

このようなデータを送受信するより良い方法はありますか？私はPythonには新しく、いくつかの方法には慣れていません。

これは私が使用しているコードです。

SEND

import serial 
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=10) 
elements= [0,100,150,175,255] 
data2=bytearray(elements) 

while True: 
     ser.write(data2) 

はありがとう

import serial 
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=10) 
vect = [] 

while True: 
     vect.extend(ser.read()) 

を受けます。

Answer 1

あなたは[0, 100, 150, 175, 255]に戻ることができます！あなたはbytearrayからデータを送信していますが、データを受け取るにはbytearrayも使用する必要があります。受信したバイトを整数に変換するには、bytearrayをlist()に渡すだけです。

elements = [0, 100, 150, 175, 255] 

# Buffer for sending data 
data2 = bytearray(elements) 

# Buffer for reading data 
rdata = bytearray() 

# Simulate sending data over the serial port 
rdata.extend(data2[0:2]) 
rdata.extend(data2[2:5]) 

vect = list(rdata) 
print(vect) 

出力

[0, 100, 150, 175, 255] 

このコードは、Python 2と真剣にPythonの3

Answer 2

ここはeval()を使用したくなります

while True: 
     vect = eval(ser.read().decode('unicode_escape')) 

しかし、ははそれを使用しないでください。一般にeval()を使用することは悪いです。私は@ PM2Ringの答えが良いと思います。

Answer 3

はintにあなたが受け取る文字を変換しよう：もちろん

vect.extend([ord(ch) for ch in ser.read()])