Python serial.readline（）がブロックされない

Question

私はPythonでハードウェアシリアルポートデバイスを使用しようとしていますが、タイミングの問題があります。質問コマンドをデバイスに送信すると、データで応答する必要があります。受信データをあまりにも速く読み取ろうとすると、何も受信しません。

import serial 
device = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600, timeout=0) 
device.flushInput() 
device.write("command") 
response = device.readline() 
print response 
'' 

readline()コマンドがブロックし、それが必要として新しい行を待っていません。簡単な回避策はありますか？

Answer 1

私はこれを答えとして追加するため、私は賞賛を追加できませんでした。 this stackoverflow threadを参照できます。誰かがあなたの質問に似た何かを試みました。

データの読み込みをループに入れ、データが入っている間にループし続けているようです。このアプローチをとる場合、データの収集を中止してループから飛び降りるのはいつですか？すでに数ミリ秒間何も来ていない場合は、何かが何ミリ秒も入ってこない場合は、データを読み込んで引き続き読み込み、そのデータを取り出して、それを使ってやることができます。

また、のような何かを試すことができます。

While True: 
    serial.flushInput() 
    serial.write(command) 
    incommingBYTES = serial.inWaiting() 
    serial.read(incommingBYTES) 
    #rest of the code down here 

Answer 2

readline()あなたはserial.Serial()に渡された同じタイムアウト値を使用しています。 readlineをブロックしたい場合は、timeout引数を削除するだけです。デフォルト値はNoneです。

また、あなたは、デバイスをopeneningのタイムアウトを持つようにしたい場合は、readline()を呼び出す前Noneに設定することができます：それは場合に役立ちます知ってはいけない

import serial 
try: 
    device = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600, timeout=0.5) 
except: 
    #Exception handeling 
device.flushInput() 
device.write("command") 
device.timeout=None 
response = device.readline() 
print response