pythons serial.readlineが私の全行を受け取っていない

Question

私は、USB経由で接続されたarduinoからの文字列でPythonコードの読み取りブロックに問題があります。シリアルは文字列が何であるか気にしないことを理解しています。私はserial.readlineを使用していますが、ドキュメントから完全一致のように聞こえますが、文字列は必ずしも完全ではありません。奇妙な問題は、文字列が常に文字列の先頭を持つとは限りませんが、文字列の終わりが常にあることです。私は本当にこれで失われていると私はシリアルデータを読むことのニュアンスやPythonがそれを処理する方法のニュアンスについて理解していないことは間違いないと確信しています。

私が探しているものが見つかるまで、以下のコードではシリアルインターフェイスをループします。私は入力をフラッシュし、数秒間スリープ状態にして、新しい読み込みをする時間があることを確認します。

arduinoTemp = serial.Serial(iface, 9600, timeout=1) 
arduinoTemp.flushInput() 
arduinoTemp.flushOutput() 
arduinoTemp.write("status\r\n".encode()) 
time.sleep(2) 
read = arduinoTemp.readline().strip() 
if read != "": 
    #check the string to make sure it's what I'm expecting. 

JSONで文字列を送信しています。

私はこれに沿って、何かを期待している：

": t": "%"},"temp": {"num":"69.80","unit": "fahrenheit"},"heatIndex": {"num":"68.13","unit": "fahrenheit"}} 

またはこの：最初は、私は思っ

atIndex": {"num":"0.00","unit": "fahrenheit"}} 

{"id": "env monitor","distance": {"forward": {"num":"0","unit": "inches"}},"humidity": {"num":"0.00","unit": "%"},"temp": {"num":"0.00","unit": "fahrenheit"},"heatIndex": {"num":"0.00","unit": "fahrenheit"}} 

が、私はこのように戻って何かを得るかもしれませんそれはいくつかの問題を引き起こしているかもしれない文字列の長さでしたが、カットオフは常に一貫しているとは限らず、ストリングの終わりには、それが前にすべてを得ていたはずの理由があります。

arduinoがarduino IDEとシリアルモニタと直接接続して正しく放送していることを確認しました。これは間違いなく私のPythonコードの問題です。誰かがこれについての洞察を持っているなら、私は本当にそれを感謝します！

Answer 1

（シリアル）通信では、は常に部分応答を受け取ることをお勧めします。

この場合の通常の解決方法は、json.loadsでそれを正しく解析できるようになるまで、シリアルから読み込んだものを文字列/バッファに追加することです。

import serial 
import json 
import time 

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) 

buffer = '' 
while True: 
    buffer += ser.read() 
    try: 
     data = json.loads(buffer) 
     print(data) 
     buffer = '' 
    except json.JSONDecodeError: 
     time.sleep(1) 

（this answerから）。

フラッシュすると、データが失われることに注意してください。

また、これはやや簡潔な解決策です。理想的には、バッファは、成功した解析後に残るwhaterversにリセットする必要があります。しかし、私が知る限り、jsonモジュールはその機能を提供していません。