Python get bashダブルタブ補完出力

Question

私はPythonでRosインタフェースをプログラミングしています。パッケージを選択すると、使用可能なすべてのノードを示すリストから実行したいノードを選択することができます。言い換えれば

私が入力した場合、私は私がターミナルでなければならない出力を得るパッケージに含まれるすべてのノードのリストを作成したいと思います：

rosrun <package-name> \t\t 

をPythonコードの面では、間違った例

from subprocess import Popen, PIPE 

p = Popen (["rosrun", "<package-name>", "\t\t"], stdout = PIPE, stderr = PIPE) 
out, err = p.communicate() 
print (out.decode ("ascii")) 
print (err.decode ("ascii")) 

をしかし、それは端末内にあるように「\ T \ T」popenの中で処理されていないので、これは動作しません：私は可能性がやろうとしています何の。

これを実行する方法はありますか、またはPythonスクリプトの内部から端末のダブルタップ補完をエミュレートすることはできませんか？

Popenはこれとは別の方法で使用されますか、他の機能を使用してコードを完全に変更する必要がありますか？

私を助けてください:)

Answer 1

を最後に、私は、自分でこれを解決し、私は右投げRosの自身のコードを行って、それがbashの補完出力を生成する方法がわかりました。

私のコードは次のようにです：

from subprocess import Popen, PIPE 
package = "<package>" 
comm = str("catkin_find --first-only --without-underlays --libexec " + package).split() 
out, err = Popen (comm, stdout = PIPE, stderr = PIPE).communicate() 
out = out.decode ("ascii") 
if (out.strip() == ""): 
    return 
comm = "find -L " + out.strip() + " -type f -exec basename {} ';'" 
out, err = Popen (comm, shell = True, stdout = PIPE, stderr = PIPE).communicate() 
out = out.decode ("ascii") 
print (out.strip()) 

私はRosのコードを単純化し、それはもともと、より複雑だったが、このバージョンでは、私は今のところ必要なものを行います。

他の人にも役立つことを願っています。

アドバイスありがとう:)