同期ChoregrapheとMatlab

私はChoregrapheを使ってNAOにマシンAで実行中の特定のタスクを実行させるウィザードを持っています。NAOと対話する参加者もマシンBと対話します。マシンA）マシンBで特定のMATLABスクリプトを開始したいChoregrapheはMATLABスクリプトを開始します。同期ChoregrapheとMatlab

どうすればよいですか？私のプログラミングはMATLABとRのものに限られていますが、ChoregrapheはPythonとC++にうまく統合されています。

種類よろしく、NAO C++ SDKを使用

出典

2016-06-13 K.D.

質問を少し明確にすることはできますか？コンピュータAのスクリプトが完成した後、コンピュータBでMATLABコードを実行したいと思うようですが、最初の段落には10個の非常に具体的な概念は不要です。あなたがしようとしていることに重要な、設定された時間間隔で*リチャートスケールですか？ –

質問を編集しましたが、今はもっと明確になることを願っています。あいまいさがあればお気軽にお問い合わせください。 –

NAOはマシンBにアクセスできますか？ NAOはどのようにアクセスしていますか？どのプロトコルを介して？マシンBでNAOにコマンドを実行させることができますか？コマンドで 'matlab scriptname.m'を実行させることができますか？ –

は、NAOに "リッスン" とMATLABでMEXファイルを作成することも可能です。その後、NAOはMatlabがスクリプトの実行を開始するために記憶するイベント（ALMemory）を発生させなければなりません。

出典

2016-06-13 18:08:12 JLS

ありがとう！私はその解決策を試し、あなたにお返しします。 –

答えて

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