形と色の円を見つける

Question

私は赤い輪郭だけを検出し、これらの輪郭に形状検出アルゴリズムを実行して赤い円を得る方法を見つけるのに苦労していますが、赤い円を抽出して排除する方法はわかりません望ましくない残りの輪郭？ソースコード：

#include "stdafx.h" 
#include"math.h" 
#include"conio.h" 
#include"cv.h" 
#include"highgui.h" 
#include"stdio.h" 
#include <math.h> 

int main() 
{ 
    int i,j,k; 
    int h,w,seuill,channels; 
    int seuilr, channelsr; 
    int temp=0; 
    uchar *data,*datar; 
    i=j=k=0; 
    IplImage *frame=cvLoadImage("Mon_image.jpg",1); 
    IplImage *result=cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 1); 
    IplImage *gray=cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 1); 
    cvCvtColor(frame, result, CV_BGR2GRAY); 

    //IplImage* gray; 
    cvNamedWindow("original",CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
    cvNamedWindow("Result",CV_WINDOW_AUTOSIZE); 

    h = frame->height; 
    w = frame->width; 
    seuill =frame->widthStep; 
    channels = frame->nChannels; 
    data = (uchar *)frame->imageData; 


    seuilr=result->widthStep; 
    channelsr=result->nChannels; 
    datar = (uchar *)result->imageData; 

    for(i=0;i < (h);i++) 
    for(j=0;j <(w);j++) 
{  
if(((data[i*seuill+j*channels+2]) >(19+data[i*seuill+j*channels]))&& ((data[i*seuill+j*channels+2]) > (19+data[i*seuill+j*channels+1]))) 

      datar[i*seuilr+j*channelsr]=255; 

else 
    datar[i*seuilr+j*channelsr]=0; 
}  

     cvCanny(result,result, 50, 100, 3); 
      CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0); 
     CvSeq* circles = cvHoughCircles(result, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 40.0, 100, 100,0,0); 

    cvShowImage("original",frame); 
    cvShowImage("Result",result); 
    cvSaveImage("result.jpg",result); 
    cvWaitKey(0); 
    cvDestroyWindow("original"); 
    cvDestroyWindow("Result"); 
return 0; 
} 

Answer 1

私はむしろ輪郭のあなたのセットで円を検出するために、RANSACアルゴリズムを使用しますが、ハフ変換にも作業を行います。 両方のプロセスの説明については、hereを参照してください。 MATLABのソリューションは、与えられた。