2つの360x180の等角パノラマ画像の間のカメラの回転を決定する

Question

360x180のパノラマ画像のn個のフレームがあります。私は、2つの連続した画像の比較に基づいてカメラの回転を決定したいと思います。このプロジェクトでは、画像に表示されるすべてのフィーチャが無限にあると仮定することは安全です。

私はOpenCVに新しい（今日）、間違いなくより多くの読書をする必要があります。私はSIFTかSURFのどちらかを使ってKeyPointsを見つけるアプリを持っていますが、ここから続ける方法はわかりません。あなたは、両方の向きを知る必要があり、そのため、ポーズ画像への間の回転を検索するに

おかげ

Answer 1

。カメラのポーズを計算するには、ホモグラフィ変換のキーポイントがに一致する必要があります。

あなたが任意に決定するので、最初のフレームと位置の向きを知っているとします。あなたは、SIFTによって抽出されたキーポイントを持っています。ここから次のステップがあります。

次のフレームからキーポイントを抽出します。

両方のフレームのキーポイントの一致を検出します。

3-使用RANSACことのインライア/アウトライアの最良のセットは、次のステップ、その設定された

4-使用DLT（直接Lienar変換）、これは4試合にを使用するための一致を見つけるために画像間のホモグラフィを見つける。

ホモグラフィを取得したら、姿勢と回転を取り出すことができます。

pose from homographyを除くすべての手順にopenCV関数があります。