フィーチャーレス環境でドリフトが発生する

Question

カメラが白っぽい壁に面した特徴があまりない領域にカメラが向いている場合でも、タンゴのポーズはデバイスを保持しながら漂っています。典型的には、ドリフト方向は、それが向いているターゲットから離れている。私は、デバイスがランドマークの不足のためにそのような状態の下でそれ自身をローカライズすることは難しいことを理解しています。しかし、デバイスに信頼できるポーズを得ることが困難であることをデバイスに知らせるためのメカニズムがある場合、デバイスが豊かなランドマークまたは機能を有するエリアに戻ることによって再位置合わせされるまで、デバイスが何かをやめるように指示することができる。

注：この場合、ポーズのステータスは引き続き有効です。

Answer 1

あなたはTANGO_POSE_INVALID

あなたはUXライブラリを統合して欲しい別の方法を探している tango_client_api_headerを確認してください。 以下を確認してください： https://developers.google.com/project-tango/ux/ux-framework#exception_handling

または別のモジュール用に独自のハンドルを書き込むことができます。