サンプルのJavaメッシャーがTangoのマッピング機能を示しています

Question

私は最近Tangoデバイスを受け取りました。私は自分の環境の3Dマップを簡単に作成/メッシュおよびエクスポートできるアプリケーションを開発するために使いたいと考えています。タンゴの機能をテストするために、GoogleのウェブサイトにあるサンプルのJavaメッシャーを読み込んでいます。メッシュは機能しますが、それを使用する方法は遅く、ぼやけてしまいます。これはTangoの完全な機能ですか、それともプロジェクトコードによって制限されていますか？

Answer 1

1. 私はPointCloudの例を試してみることをお勧めします。あなたのデバイスが深さをどのように知覚しているのか、正確さのレベルは？
2. Java Mesh Builderの例が指標ではありません - RTABマップとコンストラクタのアプリを確認してください。
3. 速度に関してはネイティブC/C++の例も試してみてください。