Unity5.6 Collision2Dコンタクトポイントの配列インデックスが範囲外エラー

Question

Unityバージョン5.5を5.6にアップデートしたとき、Collision2D.contacts配列にエラーが発生しました。連絡先配列にアクセスしようとすると、今すぐ連絡先情報を取得できません。

void OnCollisionExit2D(Collision2D col) 
    { 
    if (col.gameObject.CompareTag("Ground")) 
    { 
      if ((_transform.position.y - col.contacts[0].point.y) > colliderHeight/2 + .15f) 
      { 
       Debug.Log ("Contact count = " + col.contacts.Length); 
       _onGround = false; 
       ParticleController.PlayDustEffect(); 
      } 

     } 
    } 

エラーログ：

IndexOutOfRangeException：配列のインデックスが範囲外です。 （資産/スクリプト/ CharacterController/Player.csで：759） Player.OnCollisionExit2D（UnityEngine.Collision2DのCOL）

私は、エラーを解決することができますか？

お時間をいただきありがとうございます。

Answer 1

、APIが今あるようです：あなたは空の配列myContactsに初期化し、合格

collision.getContacts(myContacts)

。これについて詳しくはCollision2D.contactsのドキュメントをご覧ください：

着信Collider2Dとの特定の連絡先。 はメモリガーベジを生成するので、これを使用しないでください。代わりに GetContactsを使用してください。

Answer 2

Unity 5.6では、衝突の出口点がもう計算されないようです。このバージョンでは

物理：内部接触の処理が完全に書き直され、より堅牢で信頼性の高い連絡先のレポートが提供されました。

私は、次のような論理を推測しています。なぜなら、2つのコライダーが互いに接触していないと、なぜ接点があるのでしょうか？もう接点がないので、col.contactsは空です。したがって、col.contacts [0]にアクセスしようとすると、要素が存在せず、IndexOutOfRangeExceptionがトリガーされます。

Collision.contacts documentationから

（ないCollision2D.contacts 1、私は動作は同じであると仮定）：

すべての接触は、通常の接触点、および衝突2つのコライダーを（ContactPointを参照）が含まれています。内部からOnCollisionStayまたはOnCollisionEnterいつでも連絡先に少なくとも1つの要素があることを確認できます。

したがって、OnCollisionExitは、いずれの場合でもcol.contactsに少なくとも1つのポイントが存在することを保証しません。 Collision2DにContactPoint2DにアクセスしようとしているときにArrayIndexOutOfRangeエラーを検索する方のため