場合、私は2点間の角度を計算しようとしていますC++とOpenCVの</p> <p>での作業ポイント

Question

との間の角度を計算.....私は今、バウンディングボックスの変更中心点と2次元平面を持っていますフレーム1の中心点がフレーム2の位置を変更したので、これらの2点の角度を求める必要があります。ここで

は私がやろうとしています何の例です：

誰かがこれをワークアウトの方法を提案することができます.......？いくつかの種類の数学的解または恐らくC++関数。

Answer 1

使用Dot product：

v1.v2 = v1.x * v2.x + v1.y * v2.y 

v1.v2 = |v1| * |v2| * cos(theta) 
---------------------------------+ 
           | 
           +--> theta = acos(v1.v2/|v1|*|v2|) 

サンプルコードである：

float angleBetween(const Point &v1, const Point &v2) 
{ 
    float len1 = sqrt(v1.x * v1.x + v1.y * v1.y); 
    float len2 = sqrt(v2.x * v2.x + v2.y * v2.y); 

    float dot = v1.x * v2.x + v1.y * v2.y; 

    float a = dot/(len1 * len2); 

    if (a >= 1.0) 
     return 0.0; 
    else if (a <= -1.0) 
     return PI; 
    else 
     return acos(a); // 0..PI 
} 

これは、2つの間に角度がありません画像