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現在、私はRaspberry Pi 3モデルBからアナログ - デジタルコンバータ（ADC）の2チャンネルのデータを送信しているプロジェクトに取り組んでいます。 2つのUDPポートを介してデータを正常にコンピュータに送信するCコードを記述しました。この2つのデータを2つの別々のプロットでリアルタイムにプロットします。 1つのプロットだけを表示しようとすると、リアルタイムの値が表示されます。これは、ジェネレータからの信号をカットすると、プロットで見ることができるからです。しかし、これを2つの別々のプロットで試したところ、値はプロットされましたが、リアルタイムではプロットされませんでした。ジェネレータから信号をカットすると、信号があるようなプロットが表示されます。最初はバッファサイズの問題だと思ったので、バッファサイズを1024から32に変更しました（RPiは浮動小数点データ値を送信するため）。また、私は一時停止期間を台無しにしました。どちらも私にとっての解決策ではありませんでした。複数のプロットがあるとリアルタイムプロットはリアルタイムではありません
ここは私のPythonコードです。
#!/usr/bin/env python3
import time, random
import math
from collections import deque
import socket
UDP_IP = "192.168.180.25"
UDP_PORT1 = 5013
UDP_PORT2 = 5012
sock1 = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
sock1.bind((UDP_IP, UDP_PORT1))
sock2 = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
sock2.bind((UDP_IP, UDP_PORT2))
start = time.time()
class RealtimePlot:
def __init__(self, axes, max_entries=100):
self.axis_x = deque(maxlen=max_entries)
self.axis_y = deque(maxlen=max_entries)
self.axes = axes
self.max_entries = max_entries
self.lineplot, = axes.plot([], [], "ro-")
self.axes.set_autoscaley_on(True)
def add(self, x, y):
self.axis_x.append(x)
self.axis_y.append(y)
self.lineplot.set_data(self.axis_x, self.axis_y)
self.axes.set_xlim(self.axis_x[0], self.axis_x[-1] + 1e-15)
self.axes.relim();
self.axes.autoscale_view() # rescale the y-axis
def animate(self, figure, callback, interval=50):
import matplotlib.animation as animation
def wrapper(frame_index):
self.add(*callback(frame_index))
self.axes.relim();
self.axes.autoscale_view() # rescale the y-axis
return self.lineplot
animation.FuncAnimation(figure, wrapper, interval=interval)
def main():
from matplotlib import pyplot as plt
fig, axes = plt.subplots(2)
display1 = RealtimePlot(axes[0])
display2 = RealtimePlot(axes[1])
while True:
data1, addr = sock1.recvfrom(32)
display1.add(time.time() - start, data1)
data2, addr = sock2.recvfrom(32)
display2.add(time.time() - start, data2)
plt.pause(0.0001)
if __name__ == "__main__": main()
EDIT：私は両方のチャンネルに同じ信号を与えています。だから、プロットがイメージで同じであることに気にしないでください。