位置および配向のゲームオブジェクト明確にするため

Question

Rewording

私は同じことを表して、基本的に2つのモデル、オブジェクトやシーン内のオブジェクトの3Dモデルの現実世界のスキャンを持っていますが、いかなる手段によっても同じではない。それをモデルや棒のように考えてください。

オブジェクトをオーバーレイしたり、オブジェクトに最適なものにしたいと考えています。私は、整列のために使いやすい複数のポイント/子オブジェクトを持っています。

Answer 1

基本的には、地物の位置の違いを調整した後、オブジェクトの原点を対象オブジェクトに移動したいと思うでしょう。その後、AからB、AからCなどの既知の点からベクトルを取得し、その差に基づいてオブジェクトを回転させることができます。

ここは私のテストコードです。

using UnityEngine; 
using System.Collections; 

public class Trangle 
{ 
    public GameObject Master { get; set; } 
    public GameObject p1 { get; set; } 
    public GameObject p2 { get; set; } 
    public GameObject p3 { get; set; } 
    public GameObject p4 { get; set; } 

    public Trangle(GameObject go) 
    { 
     Master = go; 
     p1 = go.transform.Find("1").gameObject; 
     p2 = go.transform.Find("2").gameObject; 
     p3 = go.transform.Find("3").gameObject; 
     p4 = go.transform.Find("4").gameObject; 
    } 

    public Vector3 GetRotation(GameObject point) 
    { 
     return p1.transform.position + point.transform.position; 
    } 

} 

public class PositionTest : MonoBehaviour { 

    public GameObject Target; 
    private Trangle _target; 
    private Trangle _this; 
    // Use this for initialization 
    void Start() { 
     _target = new Trangle(Target); 
     _this = new Trangle(gameObject); 
    } 

    // Update is called once per frame 
    void Update() { 
     if (transform.position != TargetPosition()) 
     { 
      SetPosition(); 
      return; 
     } 

     if (Vector3.Dot(_this.GetRotation(_this.p2), _target.GetRotation(_target.p2)) != 1) 
     { 
      var v1 = _this.GetRotation(_this.p2); 
      var v2 = _target.GetRotation(_target.p2); 
      var diff = Quaternion.FromToRotation(v1, v2); 

      transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, diff, Time.deltaTime * 3f); 
      return; 

     } 

     if (Vector3.Dot(_this.GetRotation(_this.p3), _target.GetRotation(_target.p3)) != 1) 
     { 
      var diff = Quaternion.FromToRotation(_this.GetRotation(_this.p3), _target.GetRotation(_target.p3)); 

      transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, diff, Time.deltaTime * 3f); 
      return; 
     } 
    } 

    void SetPosition() 
    { 
     float step = 4f * Time.deltaTime; 

     transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, TargetPosition(), step); 
    } 

    Vector3 TargetPosition() 
    { 
     return _target.Master.transform.position + new Vector3(_target.p1.transform.localPosition.x - _this.p1.transform.localPosition.x, 
                  _target.p1.transform.localPosition.y - _this.p1.transform.localPosition.y, 
                  _target.p1.transform.localPosition.z - _this.p1.transform.localPosition.z); 
    } 
}