SATベースの動作計画

Question

   SAT BASED MOTION PLANNING ALGORITHM 

シンプル運動計画問題は、問題を解決SATとして改造することができます。どのように誰がこれを可能に説明することができますか？

この問題では、最初から最後まで衝突のないパスを見つける必要があります。