ROS rVizに私の最初のポーズが反映されていません

Question

ROS Indigoでは、空白のマップを使用していて、initialposeトピックに公開して初期設定を設定しています。私はrVizがこれを購読し、rVizの最初のポーズがそれを反映すると予想しました。しかし、異なる初期ポーズを公開しても、rVizでの私のロボットの初期位置は変更されません。何故ですか？

Answer 1

これが解決されました。これは、私が試していた例のfake_localizationノードのインディゴブランチのバグでした。今私はそれが期待されるように動作します。