PCLとCMakeの問題：リンク時にStatisticalOutlierRemovalが定義されていません

Question

現在、official github repositoryでインストールされたPCLのみを使用して、ROSを使用せずにStatisticalOutlierRemovalによってPCLを使用してpointCloudをフィルタリングしようとしています。私は私のコードでthisを使用してリンクしながら、私は次のエラーを取得する：私のCPPで

add_executable(tests/11_pcl/removeOutliers removeOutliers.cpp) 
target_link_libraries(tests/11_pcl/removeOutliers ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})  

：

find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io visualization) 
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

と：私のCMakeListで

CMakeFiles/tests/11_pcl/removeOutliers.dir/removeOutliers.cpp.o: In function `pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB>::applyFilter(std::vector<int, std::allocator<int> >&)': 
removeOutliers.cpp:(.text._ZN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEE11applyFilterERSt6vectorIiSaIiEE[_ZN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEE11applyFilterERSt6vectorIiSaIiEE]+0x1): undefined reference to `pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB>::applyFilterIndices(std::vector<int, std::allocator<int> >&)' 
CMakeFiles/tests/11_pcl/removeOutliers.dir/removeOutliers.cpp.o:(.rodata._ZTVN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEEE[_ZTVN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEEE]+0x48): undefined reference to `pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB>::applyFilter(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>&)' 

私は、次の行を持っていますファイル

pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB> sor; 

を使用して、除外の除外を初期化しようとしました。

そして、私は次のヘッダーがあります。

#include <pcl/common/common_headers.h> 
#include <pcl/features/normal_3d.h> 
#include <pcl/io/pcd_io.h> 
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 
#include <pcl/console/parse.h> 

//Filters 
#include <pcl/point_types.h> 
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> 

私はPCLで不足している部品...任意のアイデアを持っているかもしれないと思いますか？

Answer 1

OK、解決策を見つけました。私は実際にはPCL（フィルタ）のコンポーネントを欠いていました。

find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io visualization filters) 

すべてが正常に機能しています。