ローカル変数がグローバルにならない

Question

フライトコントローラから値を取得し、それらの値を使ってHUDとやりとりするプログラムを作成しています。私が直面している問題は、フライトコントローラ関数の内部から変数を取得してHUD関数に渡すことができないということです。私は運がないwindowを試してみました。機能を入れ子にしました。そして、私がオンラインで見つけた他のものもありました。どんな助けでも本当に感謝しています。

これは、フライトコントローラからデータを引き出し部分です - - ここでは、コードです

function FlightIndicator(placeholder, type, options) { 
    var attitude = this; 
    var settings = $.extend({ 
     size: 500, 
     roll: roll_in, // Vehicle Roll 
     pitch: pitch_in, // Vehicle Pitch 
     turn: 0, 
     heading: 0, 
     vario: 0, 
     airspeed: 0, 
     altitude: 0, 
     pressure: 1000, 
     showBox: false, 
     img_directory: 'jQuery-Flight-Indicators-master/img/' 
    }, 
    options); 
} 

-

var roll_in; 
listenerImu.subscribe(function(message, roll_in) { 
    roll_in = (message.twist.linear.x) * (-57.2958); 
    return roll_in; 
}); 

データはroll_inに入れられるとは、それがこの機能に置かれる必要があります

listenerImuの直後にconsole.print(roll_in)を置いても、undefinedが表示されます。

ありがとうございます！

Answer 1

変数を関数の引数として宣言したときに、変数をブロックスコープで再定義します。

var roll_in; //global 
listenerImu.subscribe(function(message, roll_in) { //creates a new variable here in this block scope 
    roll_in = (message.twist.linear.x) * (-57.2958); //uses the argument, not global 
    return roll_in; //this line appears to do nothing 
}); 

あなたのコードは、ちょうどこの

var roll_in; 
listenerImu.subscribe(function(message) { 
    roll_in = (message.twist.linear.x) * (-57.2958); 
}); 

今、次の問題がsubscribeでは、その行がトリガされるまで、変数roll_inは未定義になりますので、非同期呼び出しになるだろうしなければなりません。 console.log（）行を追加すると、未定義のまま表示されます。これは、オンラインでピザを注文するようなものです。あなたの家に現れない限り、食べることはできません。

Answer 2

var roll_in; 
    listenerImu.subscribe(function(message, roll_in) { 
     roll_in = (message.twist.linear.x) * (-57.2958); 
     ^This is the parameter roll_in 

roll_inパラメータを変更するだけです。

Answer 3

変数を外部スコープroll_inに割り当てる場合は、それをサブスクライブコールバックの引数として渡さないでください。 roll_inはないが、外側のスコープのroll_inに影響のない、コールバック内の引数は、引数の変数に影響を与えることコールバックの内部に割り当てられているとして使用さ

var roll_in; 
listenerImu.subscribe(function(message) { 
    roll_in = (message.twist.linear.x) * (-57.2958); 
}); 

。