Pymunkで空間減衰を伴うボディーダンピングコンパウンドはありますか？

Question

プロジェクトのシミュレーションをいくつか行います。

私の質問は、体のコンパウンドのダンピング値は、pymunk空間のダンピング値（もしあれば）ですか？

たとえば、SPACE.damping = 0.9のpymunkスペースがある場合、BODY.update_velocity（）メソッドの減衰値0.5を設定するボディBODYがあります。 BODYのダンピングは0.9 * 0.5（または他のいくつかのコンポジション）か、0.5になりますか？

私の質問をより明確にすることができますか、事前に感謝してください。

Answer 1

減衰は次のように使用される：

1. 空間（space.step）、各本体の速度関数を呼び出すdamping = pow(space.damping, dt)
2. 次にことにより算出される使用される減衰ステッピング空間で、計算（単にステップ1において減衰計算未満）ステップ1からの減衰で通過
3. デフォルト速度関数は速度を設定するには、この計算を行う： body.velocity = body.velocity * damping + (gravity + body.force/body.mass) * dt
4. およびT彼の角速度を設定するには：あなたがここに手順1 & 2の実際のコードを見つけることができます body.angular_velocity = body.angular_velocity*damping + body.torque/body.moment * dt

を：https://github.com/viblo/pymunk/blob/master/chipmunk_src/src/cpSpaceStep.c#L399

ここでステップ3 & 4のコード：https://github.com/viblo/pymunk/blob/master/chipmunk_src/src/cpBody.c#L494 （私はCコードを翻訳上記の私の答えのpython/pymunkの言葉のソース）