Pymunkに静摩擦を実装する方法はありますか

Question

私の質問はかなりシンプルです.pymunkに静摩擦と動的摩擦の両方を実装する方法や回避策はありますか？

私はこの問題を理解するのは難しいですが、誰かがpymunkの問題を解決する可能性があると考えています。

ありがとうございました！

Answer 1

pre_solveコールバックで使用される摩擦を操作できます。したがって、1つの方法は、デフォルト摩擦を動摩擦として使用することです。次に、pre_solveコールバックチェックで、2つの接触するボディの速度間のデルタ（衝突の法線に垂直な速度のみをチェックすべきだと思います）もしそうであれば、静止摩擦に必要なものと摩擦を無効にします。あなたが期待どおりに動作するかどうかを知るためにそれを自分でテストし、その最高よう

が、私はこれをテストしていませんhttp://www.pymunk.org/en/latest/pymunk.html#pymunk.Arbiter.friction

注意を自分自身を参照してください。