2011-01-28 2 views
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私は車両のシミュレーションモデルを構築しています。私は、車両の視線がシム内の他の車両によってブロックされているかどうかを判断する必要があります。ビットマップを使った視線遮断

(私たちのシムのための視覚的な表示はありません、それは計算のために純粋です。)

ひとつのアイデアは、視界の原点と方向のラインにカメラとビューを生成することです。次に、シーンを黒と白のビットマップにラスタライズします。黒の意味はブロックされ、白の意味はクリアされます。

これは実現可能なようですか?

答えて

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これは2dまたは3dですか?また、GazeboMicrosoft Roboticsなどの既存のシミュレーションフレームを使用することを検討しましたか?

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