同じ名前のクラス内のインスタンスのすべての変数を追加します

Question

私はクラスという名前のクラスを持っています。これは、クラスSegmentとPointmassのインスタンスの数を作成します。これらのすべてのインスタンスには変数massがあります。どのようにして同じ変数名massを持つオブジェクト内のすべてのオブジェクトの総質量を得ることができますか？私は今何

：

self.totalmass = self.joint1.mass + self.joint2.mass + self.joint3.mass + self.slide.mass + self.arm.mass 

は非常に長いラインで、Robotはそれ以上のアームや関節を獲得したときに、本当に不便です

class Robot: 
    def __init__(self, massJoint1, massJoint2, massJoint3, massSlide, reachSlide, massArm, lengthArm): 
     self.joint1 = Pointmass(massJoint1) 
     self.joint2 = Pointmass(massJoint2) 
     self.joint3 = Pointmass(massJoint3) 

     self.slide = Slide(massSlide, reachSlide) 
     self.arm = Arm(massArm, lengthArm) 

     self.totalmass = self.joint1.mass + self.joint2.mass + self.joint3.mass + self.slide.mass + self.arm.mass 

    def printVars(self): 
     attrs = vars(self) 
     print(', \n'.join("%s: \t%s" % item for item in attrs.items())) 
     print() 


class Pointmass: 
    def __init__(self, mass): 
     self.mass = mass 

     self.location = None 


class Segment: 
    def __init__(self, mass): 
     self.mass = mass 

     self.start = None 
     self.end = None 

れて...です総質量を得る良い方法がありますか？

Answer 1

関節を別の属性に保存しないでください。むしろ、単純なjointsリストを格納してください。 sumをジェネレータ式で単純に使うことができます。

self.totalmass = sum(j.mass for j in self.joints)