Eigen :: Ref <>をメンバ変数として

Question

Eigen :: Ref変数を静的メンバーとして使用するには、initスタティックメソッドで初期化されるクラスが必要です。このようなもの：

class CostFunction { 
    public: 
    static Eigen::Ref<Eigen::VectorXd> data; 
    static void init(const Eigen::Ref<Eigen::VectorXd>& d) { 
     data = d; 
    } 
    CostFunction() {} 
}; 
int main() { 
    Eigen::VectorXd data = Eigen::VectorXd::Random(30); 
    CostFunction cf; 
    cf.init(data); 
    return 0; 
} 

これはコンパイルされません。

/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/Ref.h: In instantiation of ‘Eigen::RefBase<Derived>& Eigen::RefBase<Derived>::operator=(const Eigen::RefBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >]’:                     
/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/Ref.h:229:77: required from here              
/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h:608:26: error: use of deleted function ‘Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>& Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>::operator=(const Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>&)’                                            
    Base::operator=(other); \ 

一般的に言えば、Eigen :: Refは別のEigen :: Refに割り当てることができないように見えます。 誰もこの制限が存在する理由と、Refをクラスの静的メンバー変数として格納する方法があるかどうかを知っていますか？

PS：私はEigen :: Refを使用しています。ここに書かれているように、https://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/classEigen_1_1Ref.htmlは、ほとんどの固有型で機能する関数を実装する際に使用するジェネリック型のようなものです私のケース、VectorXdとMap）。

Answer 1

あなたの場合、VectorXdをよく使うべきです。そうしないと、VectorXdがinitに渡されないことが確認されます。

ここでRefを使用する唯一の理由は、たとえばMatrixのコラムを使用してdataを初期化できるようにすることです。

最後に、別のバッファを参照するようにRefを再割り当てする場合は、新しいプレースメントを使用してRefのコンストラクタを再呼び出しします。最初にデストラクタを呼び出すことを忘れないでください。