std :: vectorからEigen :: Refを作成する

Question

たとえば、次のようなデータを簡単にコピーできます。例えばEigen::VectorXdとstd::vector<double>またはstd::vector<Eigen::Vector3d>は、

std::vector<Eigen::Vector3> vec1(10, {0,0,0}); 
Eigen::VectorXd vec2(30); 
VectorXd::Map(&vec2[0], vec1.size()) = vec1; 

また、マトリックスブロック/列からEigen::Ref<VectorXd>を作成/ ...

のような例が可能である（例えば https://stackoverflow.com/a/26094708/4069571または https://stackoverflow.com/a/21560121/4069571を参照してください）

MatrixXd mat(10,10); 
Eigen::Ref<VectorXd> vec = mat.col(0); 

質問

std::vector<double>またはstd::vector<Eigen::Vector3d>から最初にデータをコピーすることなくEigen::Ref<VectorXd>を作成することはできますか？

Answer 1

私は試してみましたが、最初のマッピングで説明したように実際に動作し、Eigen::Refというオブジェクトとしてラップしています。 Googleテストでここに表示されます。

void processVector(Eigen::Ref<Eigen::VectorXd> refVec) { 
    size_t size = refVec.size(); 
    ASSERT_TRUE(10 == size); 
    std::cout << "Sum before change: " << refVec.sum(); // output is 50 = 10 * 5.0 
    refVec(0) = 10.0; // for a sum of 55 
    std::cout << "Sum after change: " << refVec.sum() << std::endl; 
} 

TEST(testEigenRef, onStdVector) { 
    std::vector<double> v10(10, 5.0); 
    Eigen::Map<Eigen::VectorXd> mPtr(&v10[0], 10); 
    processVector(mPtr); 
    // confirm that no copy is made and std::vector is changed as well 
    std::cout << "Std vec[0]: " << v10[0] << std::endl; // output is 10.0 
} 

2回目の編集後にもう少し精巧にしました。今私はEigen::Ref（ありがとう）の私のGoogleユニットテストを持っています。お役に立てれば。