cmake他のディレクトリのh個のファイルを含む

Question

cmakeプロジェクトの下でテストを含むことに問題があります。私のプロジェクトは次のように定めている：TerrainMapディレクトリに

         TerrainMap 
             / \ 
         PointAccumulator  heightQuadGrid 
               \ 
               Test 

はCMakeLists.txtファイルは、単純にcmakeのバージョンプロジェクト名を概説し、二つのサブディレクトリが含まれています。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 

find_package(PCL 1.2 REQUIRED) 
find_package(OpenCV REQUIRED) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

add_library(heightQuadGrid heightQuadGrid.cpp) 

add_subdirectory(Test) 

私はheightQuadGridと呼ばれるライブラリを作る理解している：

heightQuadGridでCMakeLists.txtは次のようになります。試験におけるCMakeLists.txtは次のようになります。

FIND_PACKAGE(PCL 1.2 REQUIRED) 
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED) 
FIND_PACKAGE(Boost COMPONENTS unit_test_framework REQUIRED) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

link_libraries(heightQuadGrid) 

add_executable(heightQuadTreeTest heightQuadGridTest.cpp) 
target_link_libraries (heightQuadTreeTest heightQuadGrid ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} ${Boost_UNIT_TEST_FRAMEWORK_LIBRARY}) 

そして最後のcppファイルheightQuadGridTest.cppが、これは含まれています

#include <heightQuadGrid/heightQuadGrid.h> 

をcmakeのが正常に動作しますが、私はプロジェクトを作るために行くとき、それは告げます私はそれが見つけることができません高さQuadGrid/heightQuadGrid.h

私は別の作業プロジェクトで非常に似たアプローチを見てきましたか？

Answer 1

#include <heightQuadGrid/heightQuadGrid.h> 

この構文は、プロジェクトのheightQuadGridディレクトリ上のディレクトリでなければなりません「ディレクトリが含ま」の1つを示しています。これは私が取得しようとしていますを示している私に、

include_directories(../../)