オブジェクト内のC++オブジェクト

Question

OOPの観点からC++でArduino用のプログラムを作成していて、問題が発生しました。クラスのメソッドは、そのクラスのコンストラクタで定義されたオブジェクトを見ることができません。私が達成しようとしたのは、DHT11センサからのデータを計算して出力するためのさまざまなメソッドを格納するオブジェクト（クラス）を作成することです。 全コード：

* DhtSensor.h 
* 
* Created on: 2017-04-18 
*  Author: Secret 
*/ 

#ifndef DhtSensor_h 
#define DhtSensor_h 

class DhtSensor { 
public: 
    DhtSensor(int dhtPin); //constructor 
    void read(); 
    void printToScreen(); //a method for printing to LCD 

private: 
    unsigned long previousMillis; //Millis() of last reading 
    const long readInterval = 3000; //How often we take readings 
    float readingData[2][30]; //store current ant last values of temperature [0] and humidity [1] readings 
    int readingIndex; 
    bool initDone; //Bool value to check if initialization has been complete (Array full) 
    float totalTemp; 
    float totalHumidity; 
    float avgTemp; 
    float avgHumidity; 
    float hic; //Heat Index 

}; 

#endif 

/* 
* DhtSensor.cpp 
* 
* Created on: 2017-04-18 
*  Author: Secret 
*/ 

#include "DhtSensor.h" 
#include "DHT.h" 
#include "Arduino.h" 

DhtSensor::DhtSensor(int dhtPin){ 
    DHT dht(dhtPin,DHT11); 
    dht.begin(); 
    previousMillis = 0; 
    totalTemp = avgTemp = 0; 
    totalHumidity = avgHumidity = 0; 
    hic = 0; 
    readingIndex = 0; 
    initDone = false; 
    for(int i = 0; i<2; i++){ //matrix init 
     for(int j=0; j<30; j++){ 
      readingData[i][j]=0; 
     } 
    } 
} 

void DhtSensor::read(){ 
    unsigned long currentMillis = millis(); 
    if (currentMillis - previousMillis >= readInterval){ 
     readingData[0][readingIndex] = dht.readTemperature(); 
    } 
} 

問題がた.cppファイルにread()メソッド内で起こります。コンストラクタにオブジェクトdhtが作成されていません。 私はここで何が欠けていますか？これはオブジェクト内にオブジェクトを持つことも良い方法ですか？おそらく、私はDhtSensorクラスからクラスにDHTライブラリを除外し、DhtSensorにデータを送信するライブラリのメソッドを使用するメインクラスにDHTオブジェクトを作成する必要がありますか？

Answer 1

コンストラクタで 'dht'変数を宣言しています。これは自動割り当てなので、ブロックが残っていれば消えてしまいます（オブジェクトがここに作成されたときです）。オブジェクトをクラス仕様で宣言してから、コンストラクタで初期化する必要があります。

また、オブジェクト内のオブジェクトを操作する場合は、初期化リストhere's an answer that describes the pros of doing soを使用してください。