加速度計を使用してx軸に沿った線形加速を見つける方法

Question

現在、私はx軸のみに沿って加速を得たいアンドロイドアプリを開発中です。私は明確にしたいいくつかの混乱を念頭に置いています。

1. 最初の混乱は、加速度計のx軸データの出力に関するものです。それは加速か速さか？ （悪い物理学の概念で私を許してください）。
2. 第2の混乱は、私がx軸の孤立した読みを取得するとき、私は電話が傾斜するときに変化を得るということです。私はそれを望んでいない。私は電話機を水平に動かすときだけ読書をしたい。
3. 第3の問題は、上記のデータを使用してx軸に沿って携帯電話の移動の速度を取得したいということです。出来ますか？

上記のいずれかが可能かどうかはまだ分かりません。それが私に親切に教えてください？

Answer 1

要件がドリフトを許容する場合、それは可能かもしれない...

1. 加速度計出力加速。
2. 回転中にx軸方向に全く動かないのは確実ですか？回転によって重力が引かれてX軸が揃うと、重力が作用することもあります。これをフィルタリングする必要があります。
3. あなたの主な問題は、加速度計のデータが非常に騒々しいことと、移動距離（または速度を得るために単一の積分さえ）を得るために必要な二重積分のためです。要件がドリフトに対して寛容であれば、それは間違いなく機能します。

編集：開始するための場所：https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html