1台のコンピュータで複数のkinects v2データを収集する

Question

3台のコンピュータで動作する3つのkinect v2を使用し、1台のコンピュータでデータを収集したい（unity3dを使用したリアルタイムの3次元再構成）。そうすることは可能ですか？ありがとうございました。

Answer 1

あなたが求めていることは非常に能力があり、多くの作業が必要です。

参考のために私はキネクトがあなたのイメージとして集めた3D点群のフレームを参照しています。

あなたが必要とするのは、それらをクライアントとして実行する各kinect-computers上にプログラムをセットアップすることだけです。他のコンピュータでは、それをサーバとして実行し、クライアントに画像のパケットを添付して他のデータを添付させることができます。 最低限必要なデータは、「原点」からの角度と位置になります。 これが正しく動作するためには、すべてのkinectのデータを相互に参照できる必要があります。これを行う最も簡単な方法は、既知の点を持ち、その点からの距離とキネクトが北と海面の対面する角度を測定することです。

すべてのデータを取得したら、各コンピュータから各イメージを取得し、三角法を使用してビットクラウドを回転させ、すべてのデータを結合することができます。データのコーディングは、さまざまな方法があり、アプリケーションに依存するため、再生する必要があります。