クラフトと話すのに2人のクライアントがDJIオンボードSDKを使用できますか？

Question

2つのクライアントでDJIオンボードSDKを使用してクラフトと会話することはできますか？

たとえば、飛行データを読み込むためのコマンドと、別のコマンドを使用して飛行機のコマンドを設定するコマンドがあります。

Answer 1

正式にはサポートされていません。

ブロードキャストデータのUART回線を盗聴するだけの「読み取り」クライアントと、完全な双方向通信を実装する「書き込み」クライアントを含むソリューションを設計することができます。放送データを受信するために航空機の制御権を取得する必要はないため、この解決法が有効です。

脆弱なスニッフィングソリューションを追加すると、ロバスト性が低下し、飛行するロボットには非常に注意して使用する必要があります。