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私は無人機プログラミングに慣れています。私はMatrix 100を制御するためにJetson tx2を使いたいと思います。インストールできるROSとOESの2つのsdkがあることに気付きました。ROSとOESオンボードSDKの違いは何ですか？
2つの違いは何ですか？
Jetsonにインストールすることをお勧めします。
A
答えて
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これに関するいくつかの混乱を解消するため、Linux上に単一のSDK、DJI Onboard SDK（OSDK）を提供します。便宜上、ROS規格に準拠したSDKの周りにROSラッパーを提供します。あなたのJetson TX2は、SDKを単独で実行することも、必要に応じてROSラッパーを実行することもできます。既存のROSパッケージとインターフェイスをとり、ROSツールを使用するか、必要に応じてSDKを単独で使用する場合はROSを使用します効率的で目的に合わせたアプリケーションを作成できます。 hereと記載され、GitHub（Onboard-SDKおよびOnboard-SDK-ROS）で利用可能なサンプルコードは、両方のプラットフォームで機能的に同等です。
さらに読書：
DJI OSDKドク - http://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/introduction/homepage.html
クイックスタート - http://wiki.ros.org/dji_sdk
ROSウィキを実行します
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