Android OpenCV：feature2dと一致する図面

Question

私はこの機能を動作させることができません。基本的に私は、機能の検出と参照画像とのマッチングを行っています。私は入力画像の上にマッチしたフィーチャーをオーバーレイしたい。私のコードは次のとおりです。

public Mat startProcessing(Mat inputImage) { 

    Imgproc.cvtColor(inputImage, rgb, Imgproc.COLOR_GRAY2RGB); 
    myFeatures.detect(rgb, keypoints); 
    descriptorExtractor.compute(inputImage, keypoints, imageDescriptors); 
    descriptorMatcher.match(templateDescriptors, imageDescriptors, matches); 

    Features2d.drawMatches(rgb, keypoints, templateImage, templateKeypoints, matches, rgb); 

    Imgproc.cvtColor(rgb, outputImage, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA); 
    return outputImage; 
} 

これは特に問題の2d.drawMatchesです。私が得たAndroidのエラーによると、いくつかの次元は並んでいません。真実が言われても、どこにもドキュメンテーションがないので、drawMatchesがAndroidでどのように動作するのかわからない。

私ができることをしたいのは、inputImageの上にマッチを描画することです。私はFeature2d.drawKeypointsを稼働させましたが、MatOfDMatch matchesをMatOfKeypointオブジェクトに変換する方法は不明です。 MatOfDMatchがどのように動作するのかもわかりません - ディスクリプタに対応する内部にはいくつかの結合性がありませんか？

残念ながら、私はAndroidでOpenCVを使用するのは本当に苦労しています。そこにあるC++のドキュメントは良いですが、Androidの素材にはほとんどありません。助けてくれてありがとう！

Answer 1

最初に気づいたことは、ある色空間から別の色空間に画像を変換していることです。それは少し混乱しています。グレースケール画像でマッチを描きたい場合は、この画像変換を行う必要はありません。 他のものは、RGB画像上のキーポイントを検出し、元の画像からデスクリプタを抽出しています（グレースケールであることがわかります）。

また、画像が同じタイプの場合は、ログinputImageオブジェクトに印刷し、両方がタイプCV_8UC3または同等であるかどうかを確認してください。基本的にはあなたのコードは次のようにする必要があります：

Mat imageOut = inputImage.clone(); 
Features2d.drawMatches(inputImage, keypoints, templateImage, templateKeypoints, matches, imageOut); 
Highgui.imwrite("result_match.jpeg", imageOut); 

は別のご質問に答える：

Qを：私はMatOfKeypointオブジェクトにMatOfDMatch試合の変換については行くだろうかわかりませんよ。 A：drawMatchesの機能は、入力画像とテンプレート画像のMatOfKeypointを受け取るため、これを行う必要はありません。次に、MatOfDMatchを渡すと、それは一致する受信されたキーポイントの間で一致を描画します。

Q：また、それがMatOfDMatchの仕組みであるかどうかもわかりません。ディスクリプタに対応する内部にはいくつかの関連性がありませんか？ A：はい。 matches.toList(0).queryIdxとmatches.toList(0).trainIdxを実行すると、templateImageの最初の一致のキーポイントに一致するinputImageのキーポイントのインデックスが取得されます。