C++のメソッド定義と変数宣言

Question

私はarduinoコードベースを.h & .cppファイルの両方を持つクラスを作成して、単一の 'ino'ファイルから適切なish C++プログラムに分割しようとしています。私は解決できなかったいくつかのエラーに遭遇しています。私は何かが簡単でないことを願っています。

プラグイン "Visual Studio用のArduino IDE" を実行Visual Studioでコンパイルする場合、私は次のエラーを取得：

7:8: error: 'class MPU6050' has no member named 'timer

30:5: error: prototype for 'int MPU6050::MPU6050_read(int, uint8_t*, int)' does not match any in class 'MPU6050

私はここで何をしないのですか？私は考えていない（もっと多くの#defineに関連しています

#include "MPU6050.h" 
#include "Arduino.h" 
#include "MPU6050Definitions.h" 

MPU6050::MPU6050() 
{ 
    timer = 0; // Always start the timer at 0 
    error = 1; 

    Serial.println("Testing Gyro"); 
    test_gyr_acc(); 
} 

MPU6050::~MPU6050() 
{ 

} 

int MPU6050::MPU6050_read(int start, uint8_t *buffer, int size) 
{ 
    int i, n, error; 

    Wire.beginTransmission(MPU6050_I2C_ADDRESS); 
    n = Wire.write(start); 
    if (n != 1) 
     return (-10); 

    n = Wire.endTransmission(false); // hold the I2C-bus 
    if (n != 0) 
     return (n); 

    // Third parameter is true: relase I2C-bus after data is read. 
    Wire.requestFrom(MPU6050_I2C_ADDRESS, size, true); 
    i = 0; 
    while (Wire.available() && i<size) 
    { 
     buffer[i++] = Wire.read(); 
    } 
    if (i != size) 
     return (-11); 

    return (0); // return : no error 
} 

void MPU6050::test_gyr_acc() 
{ 
    uint8_t c = 0; 

    error = MPU6050_read(MPU6050_WHO_AM_I, &c, 1); 
    if (error != 0) { 
     while (true) { 
      digitalWrite(13, HIGH); 
      delay(300); 
      digitalWrite(13, LOW); 
      delay(300); 
     } 
    } 
} 

MPUT6050Definitions.hは私の定数のすべてが含まれており、以下のように見えるの.h

#ifndef MPU6050_H 
#define MPU6050_H 


class MPU6050 
{ 

private: // Vars 
    uint32_t timer; // Hold the value of the timer used for the complementary filter 
    int error; 

public: // Methods 
    MPU6050(); 
    ~MPU6050(); 

    void read_acc_gyr(); 
    float const * const getXa(); 
    float const * const getYa(); 
    float const * const getXvel(); 
    float const * const getYvel(); 
    float const * const getZvel(); 
    float const * const getZang(); 
    double const * const getDt(); 

private: 
    void test_gyr_acc(); 
    void MPU6050_init(); 
    void printGyroValues(); 
    void calibrateGyro(); 
    int MPU6050_write(int start, const uint8_t *pData, int size); 
    int MPU6050_read(int start, uint8_t *buffer, int size); 
    int MPU6050_write_reg(int reg, uint8_t data); 
}; 

#endif 

た.cpp

含む）

#pragma once 

//All the values to setup the MPU6050 gyro/accelermeter 

#define MPU6050_AUX_VDDIO   0x01 // R/W 
#define MPU6050_SMPLRT_DIV   0x19 // R/W 
#define MPU6050_CONFIG    0x1A // R/W 
#define MPU6050_GYRO_CONFIG  0x1B // R/W 

Answer 1

私は単純な間違いをしたようです。

リストの下にもう少しエラーが表示されたのはunknown declaration of type uint_32で、以前に見ていたエラーの原因となりました。私はuint_32の問題を解決したArduino.hヘッダーを含め、残りのコードが期待通りにコンパイルされるようにしました。

ストーリーのモラルは、上から下にエラーを修正しようとしていません。