ステレオキャリブレーションされたスケーリングされた画像？

Question

右の画像が左と少し異なっている場合、またはその逆の場合は、ステレオキャリブレーションは機能しますか？

Answer 1

いいえ、二つの理由：

1. 3D点の三角測量を使用すると、スケール変関心ポイントを使用している場合
2. あなたの対応が不正確になります影響を受けることになります。

Answer 2

はい、ステレオキャリブレーションは、2つの異なる画像がある場合でも機能します。あなたは、校正に違いがあることを確認しなければなりません（デフォルトのOpenCVバージョンは動作しません）。そして最良の結果を得るためには、カメラが同期していることを確認してください。

• それはステレオペアの視野は、画像のより小さなに制限され、ちょうど2つの画像間の重複領域よりもするJacob notes
• 、より対応エラー（あまり正確であろう。
• おそらく、私はそれを行うことができます任意のライブラリを認識していないよ。自分自身のキャリブレーションおよび整流コードを記述する必要があります。