OpenCv4AndroidとC++のデータタイプの混同

Question

Androidデバイス用のOpenCv4Androidを使用していくつかのアプリケーションを作成しようとしています。以前、私はAndroid NDKとC++ネイティブコードを使用していました。しかし、その技術はそれほど明快ではなかった。だから私はOpenCv 2.4.4のバージョンと一緒に来る最新のJava APIに切り替えました。

私は簡単なプログラムを書いてサンプルを実行することができました。しかし、私は、モデルPOSE推定、カメラ較正ルーチンなどのような高度な問題のためのいくつかのコードを書こうとしましたが、私はこの非常に奇妙な混乱に遭遇しました。名前がC++ APIで非常に直感的なデータ型の中には、Java対応のものと実際にはあまり合わないものもあります。したがって、私はC++からJavaに自分の機能を移植するのが難しいことに直面しています。私は、これらの関数（C++で）

• Point2fで全くの混乱に直面しています - MatOfPoint2fを（++ Cで）
• Point3f（Javaで） - MatOfPoint3f（Javaで）
• ポイント2（Javaで）
• Point3（Java版）

OpenCv Javaで使用されている用語とそれに類するものをC++で理解してください。

また、これらの用語の明確でわかりやすい説明が与えられています（私は提供されたヘルプを見てみましたが、それはC++とJava ）。アンドレイPavlenko引用

Answer 1

：

MatOfXxxクラス（例えばMatOfPoint）はJavaとネイティブメモリとの間の中間データの冗長 コピーを回避するために導入しました。例えば。 は、1つのOpenCV関数 の結果として、いくつかの大きな点集合を得て、別のOpenCV関数に渡すことができます。

C++ではstd :: vector を使用しています。しかし、JavaでArrayListを使用すると、 は、 がこれらのポイントを返し、それらを使用して次の OpenCV関数を呼び出すときにそれらを戻すときに、ネイティブOpenCVレベルからJavaにすべてのポイントデータをJavaにコピーしました。効率を上げるために、 を、1n のMatの種類、または各要素にポイントを保持するn1次元（つまり、タイプ CV_32SC2またはCV_64FC2）のMatOfPointクラスに切り替えるようにしました。

ご存知のとおり、Matはすべてのデータを ネイティブレベルに保つため、データコピーを行わないOpenCVコール の間でこのようなオブジェクトを渡すことができます。しかし、あなたのJavaコードでは、ある時点で 実際のポイントデータに直接アクセスする必要がある場合はtoArray（）およびfromArray メソッドからJavaとの間でデータを明示的に転送するメソッドがあります。必要 MatOfKeyPoint既存のものに対応する点を含むMatOfPoint2f 作成する例えば

、：[]のKeyPoint介しMatOfKeyPoint.toArray介してJavaへ

• 負荷キーポイント（）
• 反復および対応するPoint []（cv :: Point、cv :: Point2f、cv :: Point2dはすべて org.opencv.core）を作成します。Javaでポイント）
ネイティブレベルのJavaタイプ対応対C++用として

にあなたのポイントを置く

使用MatOfPoint2f.fromArray（）またはc-TOR MatOfPoint2f（ポイント... PA）：

vector<Point> : MatOfPoint 
vector<Point2f> : MatOfPoint2f 
vector<Point3i> : MatOfPoint3 
vector<Point3f> : MatOfPoint3f 
vector<KeyPoint> : MatOfKeyPoint 
vector<DMatch> : MatOfDMatch 
vector<Rect>  : MatOfRect 
vector<uchar> : MatOfByte 
vector<char>  : MatOfByte 
vector<int>  : MatOfInt 
vector<float> : MatOfFloat 
vector<double> : MatOfDouble 
vector<Vec4i> : MatOfInt4 
vector<Vec4f> : MatOfFloat4