高度マップデータをクラスタ化する

私は障害物検出のためにC++でステレオビジョンシステムを使用し、シーンの点群を生成しました。次に、シーンのデジタル標高地図（DEM）を計算しました。高度マップデータをクラスタ化する

ここでは、環境内にあるオブジェクトをクラスタリングしたいと考えています。私はC++で初めてです。

2016-09-20 ahyan

よくしてください。あなたには祝福があります！ああ待って、あなたは祝福のためにここにいませんか？さて、何か仲間をして、あなたがロードブロッキングを打ったときに特定の問題に戻ってきてください。誰もあなたのために全部をコーディングするつもりはない。 – NSNoob

ありがとうございます。私は知っているが、私はどのアルゴリズムを使用すべきかを私に案内したい。 – ahyan

オブジェクトを検出するには、セグメント化を使用する必要があります。認識のために深い学習を使用することができます

2016-09-20 09:22:21

お返事ありがとうございます。もっと説明してください。障害物検出のための – ahyan

より良い占有率マップまたは仰角マップですか？ – ahyan

答えて