ADFを切り替える正しいプロセスは何ですか？

Question

私は、Tango対応デバイスに存在するADFからユーザーが選択して、さまざまなスペースで正しくローカライズできるようにするプロジェクトを持っています。

私のコード（Unity 5.5、C＃、Farandole SDK）は、本質的に、入力フローとしてnull AreaDescriptionを使用して手動でTangoを起動します。その後、ユーザーがADFを選択すると、TangoApplication.Shutdown（）、次にTangoApplication.Startup（newArea）が呼び出されます。エイサーの

これは機能します。 Farandoleでは、私はパーミッションの失敗を取得します。 Farandoleを使用して、シャットダウン後に明示的にアクセス権を要求し、Startupを呼び出す前にアクセス許可が返ってくるのを待っている場合、システムは新しいADFに対して再ローカライズしているように見えますが、Tangoシステムは毎回コールバックを再登録していますStartupを経て、それらの登録を解除することなく、つまり、私が切り替える各ADFに対して複数回呼び出されるコールバックを得ることができます。

ADFを切り替える正しいプロセスは何ですか？ Startupを呼び出す前にシャットダウンが必要な場合は、複数のコールバックを避けるためにTangoApplicationをシャットダウンする正しい方法は何ですか？

Answer 1

私もこの回答に興味があります。私がそれを行う方法は、AreaLearningの例のように、新しいADFでシーンをリロードするので、TangoManagerとTangoPoseControllerはリセットされます。