なぜこのエラーが発生するのですか？ （状態空間）

Question

私のモデルで何を変えなければならないか教えてもらえますか？

Model

Answer 1

エラーメッセージがかなり明確かつ自明です。エラーが発生する理由は、Bの寸法が4x2で、B * Xrの場合はXrの寸法が1であるためです。ここでは、U = [dXr/dt; Xr];を実行する必要があります。ただし、派生ブロックを使用することは、特にステップ入力で回避することはできません。入力をあなたの状態空間にどのように定式化したいか考えてみましょう。