OpenCVのコンピュータビジョン処理コードが動作しない

Question

私は競争のために構築しているロボットのためにopenCVでいくつかの視覚処理を行う方法を書いています。フレームとプロセスオブジェクトはマットオブジェクトとインスタンスフィールドで、実際に動作することがわかっている別の方法でUSBカメラストリームから取得されます。別の方法でフレームオブジェクトを表示すると、プロセスメソッドを実行してもフレームは表示されませんが、そうでない場合は表示されません。フレームマットには、マーカと輪郭を描画する未加工画像が含まれ、プロセスマットは、マーカーと輪郭がフレームに描画される前に、処理された画像を格納するために使用されます。 [編集]：私はそれがcvtColorメソッドによって引き起こされていることがわかった。 （-215）（scn == 3 || scn == 4）& &（深さ== CV_8U ||深さ== CV_32F）の印刷エラーです。

//blurs the image to remove false positives 
    Imgproc.GaussianBlur(frame, processed, new Size(17, 17), 3); 

    //we are going to use HSV, not BGR for better filtration 
    Imgproc.cvtColor(processed, processed, Imgproc.COLOR_BGR2HSV); 

    //create scalars to hold high and low thresholds if using BGR 
    /*Scalar lowRange = new Scalar(RobotMap.lowBlueValue, RobotMap.lowGreenValue, RobotMap.lowRedValue); 
    Scalar highRange = new Scalar(RobotMap.highBlueValue, RobotMap.highGreenValue, RobotMap.highRedValue);*/ 

    //create scalars if using HSV 
    Scalar lowRange = new Scalar(RobotMap.lowHue, RobotMap.lowSat, RobotMap.lowVal); 
    Scalar highRange = new Scalar(RobotMap.highHue, RobotMap.highSat, RobotMap.highVal); 

    //removes everything not in our filter range 
    Core.inRange(processed, lowRange, highRange, processed); 

    //mat used to for some of the contour finding 
    //TODO determine if necessary 
    Mat hierarchy = new Mat(); 

    //create an arraylist to hold the unfiltered contours 
    ArrayList<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>(); 

    //find the contours in our image 
    findContours(processed, contours, hierarchy, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_NONE); 

    //list of filtered contours 
    ArrayList<MatOfPoint> filteredContours = new ArrayList<MatOfPoint>(); 

    //list of filtered contours as rect objects 
    ArrayList<Rect> rects = new ArrayList<Rect>(); 

    //put our contours into rectangle objects if they pass our conditions 
    for (MatOfPoint contour : contours) { 
     //bounding rect objects are rectangles whose bounderies encompass all of the contour 
     Rect boundingRect = boundingRect(contour); 
     //check to see if we are a tallish rectangle with a largish area 
     if (boundingRect.height > boundingRect.width && boundingRect.area() > RobotMap.minimumArea) { 
      filteredContours.add(contour); 
      rects.add(boundingRect); 
     } 
    } 

    //draw our contours 
    drawContours(frame, filteredContours, -1, new Scalar(0, 0xFF, 0), FILLED); 
    //figure out how many targets there are 
    numTargets = filteredContours.size(); 

    //draw marker at center of all rects 
    if(rects.size() > 0) 
     Imgproc.drawMarker(frame, center(rects), new Scalar(0xFF, 0, 0xFF)); 

    //draw markers to show info on each rect 
    for (Rect rect : rects) { 
     Imgproc.drawMarker(frame, center(rect), new Scalar(0, 0, 0xFF)); 
     Imgproc.drawMarker(frame, rect.br(), new Scalar(0xFF, 0, 0)); 
     Imgproc.drawMarker(frame, rect.tl(), new Scalar(0xFF, 0, 0)); 
    } 
    if(numTargets > 0) 
     center = center(rects).x; 

Answer 1

このエラーは、指定された変換でソースまたはターゲットMatのフォーマットが正しくない場合に発生します。エラーによると、この関数はUint8またはFloat32の配列を探しています。

「インプレース」のcvtColorを使用すると、問題が発生することがあります。私はHSV画像用の新しいMatを作成することをお勧めします。

また、this exampleに色変換をチェックすることもできます。