OpenCV、コンピュータビジョン

Question

新しいコンピュータビジョンフィールドでは、複数の画像キャプチャからポイントクラウドを生成する方法を最初から学習しています。私はまだこのコードを実装していません。まず、このプロセス全体をどのように行うべきかを学びたいと思います。コードを作成します。

これまでのところ、私はSIFTとはるかに正確なA-KAZEのような特徴検出アルゴリズムについて知りました.A-KAZEは各画像でより多くの特徴を検出し、より密な雲を生成します。

キーマッチングアルゴリズムは、主にブルートフォース（BF）とFLANNです。 最後に、次のプロセスを実行する必要があります。 -first：すべてのカメラの向きを取得します。 -finally：疎ポイントクラウドを生成します。

しかし、私はOpenCVで2つの画像だけが一致し、その一致した特徴が描かれている例を見つけました。 Imは、より多くの画像がマッチし、もっと重要なことに、カメラの向きを見つける方法を見つけたり、OpenCV上でポイントクラウドを生成したりすることができない例を見つけることができません。最後の段階で助けが必要です。複数の画像マッチングの例を見つけたら、ポイントクラウドの生成は非常に役に立ちます。前もって感謝します！

Answer 1

OpenMvgは、SIFTおよびAKAZEフィーチャから3Dスパースポイントクラウドを再構築するための優れた構造からモーションパイプラインの例です。それは、カメラの組み込み関数（焦点距離、主点）を与えずに動作します。