コサインと罪を含むPythonの行列

Question

私はPythonの初心者です。私はこの行列を持っています：

Mat RX = (Mat_<double>(4, 4) << 
      1, 0,   0,   0, 
      0, cos(roll), -sin(roll), 0, 
      0, sin(roll), cos(roll), 0, 
      0, 0,   0,   1); 

私はどのようにこれをPythonで作っていますか？

MatrixX = np.mat('1,2,3;cos(roll),6,7') 

Answer 1

文字列コンストラクタをnp.matに使用しないでください。それは主にMATLABユーザーを容易にするためにあり、最も簡単な場合にのみ動作します。 np.matrixも作成されますが、通常は使用することはお勧めしません。

あなたがここに必要なのは次のとおりです。

np.array([ 
    [1, 2, 3], 
    [4, 5, np.cos(roll)] 
]) 

（行折り返しオプション）

Answer 2

あなたがcos()をintepretして、文字列を作成した場合、これは動作することができます：

コード：テストするために

MatrixX = np.mat('1,2,3;%s,6,7' % cos(roll)) 

私はこのような何かをしようとすると、それはエラーになります：

>>> np.mat('1,2;3,%s' % math.cos(2)) 
matrix([[ 1.  , 2.  ], 
     [ 3.  , -0.41614684]])