Keil Uvision4のPIDコントローラ

Question

Keil Uvision 4でPIDコントローラを実装する方法は？私は現在、水タンクシステムの助けを借りてPIDを実行するコードに取り組んでいます。私はこのkeil Uvision4を初めて使っています。誰かがこれで私を導くことができますか？ Dev C++を使用して通常のCでPIDコントローラコードを作成しました。

Answer 1

PIDコントローラの作成方法については、hereの記事があります。 Keilのサポートは、someone asked the same question at their forumのときにこの文書を実際に指していました。
コードはKeil C166 C compilerとuVision IDEを使って書かれました。