MATLAB PIDフィルタ係数

Question

フィルタ係数を持つPIDのアルゴリズムを作成する際に問題があります。フィルタ係数を持つPIDのブロック図は次のようになります。

このリンクにアルゴリズム/コードがあります。 https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/63762-filter-coefficient-n-in-pid-block

質問：なぜ、フィルタ係数は、フィルタ係数の未知の変数を持つ未知の変数Filter_DSTATEを持っているということでしょうか？ FilterCoefficientのコードには未知の変数Filter_DSTATEがあり、Filter_DSTATEのコードには未知の変数FilterCoefficientがありますか？

仮説。それはある価値によって初期化されるはずのものですか？

Answer 1

空白のSimulinkモデルを開き、PID controllerを追加する場合は、PIDコントローラの微分項が、その理由は、純粋な誘導体として実装さ決してでダブルクリックし

後にダイアログが表示されますノイズに非常に敏感です。したがって、カットオフ周波数が追加されます。

ので、D項は、あなたが言及したフィルタ係数で

  Ns 
s ---> -------- 
     s + N 

Nを経由してほとんど周波数まで派生のように動作します。これはまた、ノイズの多い微分操作を避ける積分器を用いてD項を実施することを可能にする。