opencv pythonを使用してROI内のオブジェクトを検出

Question

私は衝突検出または警告システムのコードを書いています。カーリバースアシストシステム。私の問題は、関心のある地域で色や形にかかわらず障害物を見つける方法です。 OPENCV 3.3とPYTHONを使用しています。私は写真を添付し​​ているので、私は何をしたいのか理解することができます。また、カメラは車両に取り付けられています。その背景差分は、ここでは右の選択肢ではないかもしれない... 車で

Answer 1

を助けてください、このようなシステムは、オブジェクトからの距離を検出する超音波センサに依存します。

からの距離を検出するための堅牢なソリューションを作成することは、検出されるオブジェクトの事前定義リストがない限り、1台のカメラを使用するほとんどの障害物ではほとんどありません。

@ api55で指摘されているように、ステレオビジョンを使用するアプローチを変更して、環境の3D表現を作成することができます。これはあなたの現在のアプローチに欠けている深さの感覚を与えるでしょう。