-2
cv::Vec<double, 9> 4;
for(int j = 0; j <3; ++j) {
r[3 * j] = x[j];
r[3 * j + 1] = y[j];
r[3 * j + 2] = z[j];
}
vector<double> xi_, yi_, zi_;
for (int j = 0; j < n; ++j) {
xi_.push_back(obj_pts.at<double>(0, j));
yi_.push_back(obj_pts.at<double>(1, j));
zi_.push_back(obj_pts.at<double>(2, j));
}
cv::Mat Xi[xi_];
cv::Mat Yi[yi_];
cv::Mat Zi[zi_];
cv::Mat XXcs(3, n,CV_64F), XXc, mo;
mo = cv::Mat::ones(1, n, CV_64F);
(297th) XXcs.row(0) = r[0] * Xi.t() + (r[1] * c + r[2] * s) * Yi.t() + (-r[1] * s + r[2] * c) * Zi.t() + t_[0] * mo;
XXcs.row(1) = r[3] * Xi.t() + (r[4] * c + r[5] * s) * Yi.t() + (-r[4] * s + r[5] * c) * Zi.t() + t_[1] * mo;
XXcs.row(2) = r[6] * Xi.t() + (r[7] * c + r[8] * s) * Yi.t() + (-r[7] * s + r[8] * c) * Zi.t() + t_[2] * mo;
プログラムをデバッグしようとしましたが、292番目のステートメントに実行するとエラーが表示されます。 情報はそれを修正するためにどのように `OpenCV Mat ::行の割り当て
The inferior stopped because it received a signal from the operating system.
Signal name :
SIGSEGV
Signal meaning :
Segmentation fault
` のですか？ありがとうございます
コードではなくコードとして投稿してください。 –
あなたのイメージは非常に有用ではありません（// meta.unix.stackexchange.com/q/4086）。大声で読み上げたりエディタにコピーしたりすることはできません。インデックスはあまりうまくいきません。つまり、同じ問題を抱えている他のユーザーが答えを見つけにくいということです。関連するテキストを直接組み込むには、投稿を編集してください（できれば、コピーエラーを避けるためにコピー+貼り付けを使用することをおすすめします）。 –
私はすでに私のコードを修正しているので、私はここに掲示されたイメージに従ってコードをタイプします – hoboh