2つのボタンを備えた2つのサーボモータを制御Arduino

Question

私は障害物コース（モデルサイズ）を作ろうとしている別の学校プロジェクトに取り組んでいます。このプロジェクトでは、2つの異なるボタンで制御したい2つのサーボモータを使用しています。 1つのサーボモータに1つのボタンが接続され、もう1つのサーボに1つのボタンが接続されています。私は実際に両方のボタンをサーボ・モーターで動作させるのに苦労しています。

私は1つのボタンと1つのサーボモータを取り付けると、すべて私が欲しいのと同じように動作します。ボタンを押すとサーボモータが90度回転し、5秒後に戻ります。

コード：

#include <Servo.h> 
Servo myservo; 

const int servoPin = D8; // Servo pin 
const int buttonPin = D7; // Pushbutton pin 

void setup() { 
    myservo.attach(servoPin); 
    pinMode(buttonPin, INPUT); 
}//setup 

void loop() { 
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) { 
    myservo.write(180); 
    delay(50); // waits 50ms to reach the position 
    delay(15000);//15 seconden wachten 
    myservo.write(0); 
    delay(50); // waits 50ms to reach the position 
    } 
}//loop 

は、しかし、私はあなたがもっとして1つのサーボモータを使用する場合、あなたは異なったコードを記述する必要があることフォーラムに読みます。

#include <Servo.h> 
Servo myservoa, myservob; 

コードを変更すると、すべてが機能しなくなり、ここで間違っていることが分かりません。私はサーボモータが2つの異なるボタンで同じ時間に動作するようにしたい。

新しいコード：

#include <Servo.h> 
Servo myservoa, myservob; 

const int servoPin1 = D8; // Servo pin 
const int servoPin2 = D6; // Servo pin 
const int buttonPin1 = D7; // Pushbutton pin 
const int buttonPin2 = D5; // Pushbutton pin 

void setup() { 
    myservoa.attach(servoPin1); 
    myservob.attach(servoPin2); 
    pinMode(buttonPin1, INPUT); 
    pinMode(buttonPin2, INPUT); 
}//setup 

void loop() { 
    if (digitalRead(buttonPin1) == HIGH) { 
    myservoa.write(90); 
    delay(50); // waits 50ms to reach the position 
    delay(5000);// 5 seconden wachten 
    myservoa.write(0); 
    delay(50); // waits 50ms to reach the position 
    } 
    if (digitalRead(buttonPin2) == HIGH) { 
    myservob.write(90); 
    delay(50); // waits 50ms to reach the position 
    delay(5000);// 5 seconden wachten 
    myservob.write(0); 
    delay(50); // waits 50ms to reach the position 
    } 
}//loop 

私は誰かが私を助けることを願って！

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EDIT：

だから私は2つのサーボモータは、実際に私のNodeMCUのための多くにあったことが分かりました。コメントのコードはうまく働いた！今私は小型モーターとサーボモーターを組み合わせようとしています。 2つのセンサーはうまく機能しますが、振動モーターを正しく作動させることができません。

ボタンを押した後、振動モーターを5秒間振動させたいです。 5秒後、自動的に停止する必要があります。コードでは、ボタンを押すと振動モーターのみが振動します。ボタンを押さないと、振動モーターは直接停止します。

コード：

#include <Servo.h> 
Servo myservo; 

const int servoPin = D8; // Servo pin 
const int vibratiePin = D3; // Servo pin 
const int buttonPin1 = D6; // Pushbutton pin 
const int buttonPin2 = D5; // Pushbutton Pin 

unsigned long stopA = 0; 
unsigned long stopB = 0; 

bool controlA = false; 
bool controlB = false; 

void setup() { 
    pinMode(buttonPin1, INPUT); 
    pinMode(buttonPin2, INPUT); 
    myservo.attach(servoPin); 
    pinMode(vibratiePin, OUTPUT); 

}//setup 

void loop() { 

    unsigned long now = millis(); 

    if(controlA && stopA < now) { 
     myservo.write(0); 
     controlA = false; 
    } else if (!controlA && digitalRead(buttonPin1) == HIGH) { 
     controlA = true; 
     myservo.write(90); 
     stopA = millis() + 5000; 
    } 

     if(controlB && stopB < now) { 
     digitalWrite(vibratiePin, LOW); 
     controlB = false; 
     stopB = millis() + 5000; 
     } else if (!controlB && digitalRead(buttonPin2) == HIGH) { 
     controlB = true; 
     digitalWrite(vibratiePin, HIGH); 
} 

stopB = now; 

} 

私は私が間違ってやっているのか理解していないので、誰かがここで問題を見ることができると思います。

Answer 1

あなたの問題は、if文でそれぞれのコードを眠っているということです。

if (digitalRead(buttonPin1) == HIGH) { 
    ... 
    delay(5000);// the code is blocked for 5 seconds here 
    ... 
} 

buttonPin1がHIGHであれば、そのブロックの後のコードは、（少なくとも）後直後に5100ミリ秒を実行します。

実際、ループ内のようなロングディレイは使用しないでください。その理由は、コードが停止している間もモーターはまだ稼働しており、実際のアプリケーションでは実際の危険なシナリオです。

解決策は次のとおりです。眠らないでください！それを行うにはいくつかの方法があります。そのうちの一つは、モータのそれぞれの状態やモーターを実行するために時間制限を設定するために別のものを制御するためのプログラム変数を使用している：

unsigned long stopA = 0; 
unsigned long stopB = 0; 

bool controlA = false; 
bool controlB = false; 

void loop() { 

    unsigned long now = mills(); 

    if(controlA && stopA < now) { 
     myservoa.write(0); 
     controlA = false; 
    } else if (!controlA && digitalRead(buttonPin1) == HIGH) { 
     controlA = true; 
     myservoa.write(90); 
     stopA = mills() + 5050; 
    } 

    //similar to motor b 
    //... 
} 

コードが眠っているコマンドとループ缶にブロックされることはありません。この方法各モータが動作している間に他の動作を実行します。