2つのarduinoスケッチを結合する

Question

私はプロジェクトに取り組んでいます。私は2つのスケッチを持っています。 1つはGPSの位置を取得し、もう1つはSMS（GSMモジュール）を介して位置を送信することです。私は両方のスケッチを組み合わせたい。

GPSスケッチ：

#include <SoftwareSerial.h> 
#include <TinyGPS.h> 

//long lat,lon; // create variable for latitude and longitude object 
float flat, flon; 

SoftwareSerial gpsSerial(4, 3); // create gps sensor connection 
TinyGPS gps; // create gps object 

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); // connect serial 
    gpsSerial.begin(9600); // connect gps sensor 
} 

static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec) 
{ 
    if (val == invalid) 
    { 
    while (len-- > 1) 
     Serial.print('*'); 
    Serial.print(' '); 
    } 
    else 
    { 
    Serial.print(val, prec); 
    int vi = abs((int)val); 
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and - 
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1; 
    for (int i=flen; i<len; ++i) 
     Serial.print(' '); 
    } 
// smartdelay(0); 
} 

void loop(){ 
    while(gpsSerial.available()){ // check for gps data 
    if(gps.encode(gpsSerial.read())){ // encode gps data 
    // gps.get_position(&lat,&lon); // get latitude and longitude 
    gps.f_get_position(&flat, &flon); 
    String lat = String(flat,6); 
    String lon = String(flon,6); 
    Serial.print(lat); 
    Serial.print(' '); 
    Serial.println(lon); 

    } 
    } 
} 

GSMスケッチ：

#include <SoftwareSerial.h> 

SoftwareSerial mySerial(9, 10); 

void setup() 
{ 
    mySerial.begin(9600); // Setting the baud rate of GSM Module 
    Serial.begin(9600); // Setting the baud rate of Serial Monitor (Arduino) 
    delay(100); 
} 

int index=0; 
long dlat=0,dlong=0; 
char st[256],st1[256],st2[256]; 
void RecieveMessage() 
{ 
    mySerial.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0"); // AT Command to receive a live SMS 
    // mySerial.println("cheking"); 
// mySerial.println(string); 
} 

void loop() 
{ 
    if (Serial.available()>0) 
    RecieveMessage(); 

if (mySerial.available()>0) 
{ 
    //int st; 
    st[index++] = mySerial.read(); 
//Serial.write(st[index-1]); 

if(index>=51&&index<=63){ 
    st1[index-51]=st[index-1]; 
    Serial.write(st1[index-51]); 
    } 
    if(index>=65&&index<=77){ 
    st2[index-65]=st[index-1]; 
    Serial.write(st2[index-65]); 
    } 
/*if(index==77) 
{ 
int i=0; 
mySerial.print(st1); 
    for(i=0;i<13;i++) 
    { 
     if(st1[i]!='.') 
     dlat=dlat*10+(st1[i]-'0'); 
     if(st2[i]!='.') 
     dlong=dlong*10+(st2[i]-'0'); 
     //Serial.print(dlat); 
    } 

//Serial.print(dlat); 
//Serial.print(" "); 
//Serial.print(dlong); 
*/ 
    } 
} 

私はGSMのスケッチを経由して場所を送信し、GPSスケッチを通じて場所を受け取ることができるように、これら二つのスケッチをマージしたいです。 助けていただければ幸いです。

ありがとうございました。

Answer 1

次のようにあなたが2枚のスケッチをマージすることができます。

#include <AltSoftSerial.h> 
#include <SoftwareSerial.h> 
#include <TinyGPS.h> 

//long lat,lon; // create variable for latitude and longitude object 
float flat, flon; 

SoftwareSerial gpsSerial(4, 3); // create gps sensor connection 
TinyGPS gps; // create gps object 
static const int RXPin = 8, TXPin = 9; 
AltSoftSerial mySerial(RXPin, TXPin); 

int index=0; 
long dlat=0,dlong=0; 
char st[256],st1[256],st2[256]; 
void RecieveMessage() 
{ 
    mySerial.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0"); // AT Command to receive a live SMS 
    // mySerial.println("cheking"); 
// mySerial.println(string); 
} 


void setup(){ 
    Serial.begin(9600); // connect serial 
    gpsSerial.begin(9600); // connect gps sensor 
    mySerial.begin(9600); // Setting the baud rate of GSM Module 
    delay(100); 
} 

static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec) 
{ 
    if (val == invalid) 
    { 
    while (len-- > 1) 
     Serial.print('*'); 
    Serial.print(' '); 
    } 
    else 
    { 
    Serial.print(val, prec); 
    int vi = abs((int)val); 
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and - 
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1; 
    for (int i=flen; i<len; ++i) 
     Serial.print(' '); 
    } 
// smartdelay(0); 
} 

void loop(){ 
    while(gpsSerial.available()){ // check for gps data 
    if(gps.encode(gpsSerial.read())){ // encode gps data 
    // gps.get_position(&lat,&lon); // get latitude and longitude 
    gps.f_get_position(&flat, &flon); 
    String lat = String(flat,6); 
    String lon = String(flon,6); 
    Serial.print(lat); 
    Serial.print(' '); 
    Serial.println(lon); 

    if (Serial.available()>0) 
    RecieveMessage(); 

if (mySerial.available()>0) 
{ 
    //int st; 
    st[index++] = mySerial.read(); 
//Serial.write(st[index-1]); 

if(index>=51&&index<=63){ 
    st1[index-51]=st[index-1]; 
    Serial.write(st1[index-51]); 
    } 
    if(index>=65&&index<=77){ 
    st2[index-65]=st[index-1]; 
    Serial.write(st2[index-65]); 
    } 
/*if(index==77) 
{ 
int i=0; 
mySerial.print(st1); 
    for(i=0;i<13;i++) 
    { 
     if(st1[i]!='.') 
     dlat=dlat*10+(st1[i]-'0'); 
     if(st2[i]!='.') 
     dlong=dlong*10+(st2[i]-'0'); 
     //Serial.print(dlat); 
    } 

//Serial.print(dlat); 
//Serial.print(" "); 
//Serial.print(dlong); 
*/ 
    } 

    } 
    } 
} 

PSを：私はGPS、残りの部分のためのピンを変更しているが、それはSoftwareSerial（からそれをダウンロードしてくださいと同じライブラリですAltSoftSerialを追加するのと同じかかわらず、ですライブラリを管理し、ピン8と9が必要）