制御サーボモータへのTCP接続

Question

私はアンドロイドクライアントとPythonサーバーを使用してソケットネットワークアプリケーションを作成しています。クライアント側は2つの値 "1"と "2"を送信するのにほぼ完璧です。サーバー側では、値が "1"に等しいか、サーボが右から左に移動するか、または2に等しい値が左から右に移動するかどうかをチェックする値がサーバーに送られます。コードをご覧ください：

# server.py 
import socket           
import RPi.GPIO as IO 
import time 
IO.setmode(IO.BOARD) 
IO.setup(12,IO.OUT) 
pwm2=IO.PWM(12,50) 
# create a socket object 
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
# get local machine name 
host = "192.168.1.10"        
# bind to the port 
s.bind((host, 18050))         
# queue up to 5 requests 
s.listen(1) 
while True: 
    print("Listenng to the client") 
    # establish a connection 
    clientsocket,addr = s.accept()  
    print("Got a connection from %s" % str(addr)) 
    d=int(clientsocket.recv(1024)) 
    if d==1: 
     print(d, "right to left") 
     pwm2.start(12) 
     time.sleep(3) 
     pwm2.stop() 
    elif d==2: 
     print(d, "left to right") 
     pwm2.start(2) 
     time.sleep(3) 
     pwm2.stop() 
IO.cleanup()  
s.close() 

実装では、奇妙な動作が常に発生します。場合によってはモーターが動かないこともあります。また、右から左、左から右に1回だけ移動します。結果は以下の通りである：？

>> 
Listenng to the client 
Got a connection from ('192.168.1.9', 1313) 
(1, 'right to left')     # Movement occurs 
Listenng to the client 
Got a connection from ('192.168.1.9', 1337) 
(2, 'left to right')     # Movement occurs 
Listenng to the client 
Got a connection from ('192.168.1.9', 1383) 
(1, 'right to left')     # No Movement occurs 
Listenng to the client 
Got a connection from ('192.168.1.9', 1416) 
(2, 'left to right')     # No Movement occurs 
Listenng to the client 
Got a connection from ('192.168.1.9', 1445) 
(1, 'right to left')      # No Movement occurs 
Listenng to the client 
Got a connection from ('192.168.1.9', 1528) 
(2, 'left to right')      # No Movement occurs 
Listenng to the client 
Got a connection from ('192.168.1.9', 1574) 
(1, 'right to left')    # No Movement occurs 
Listenng to the client 

してください任意の提案...全体的なアイデアは、Androidの活動から1または2を送信することにより、サーボを制御することです。あなたが貸し付けるかもしれない助けを前もってありがとう。

Answer 1

3提案：

• あなたはループで接続を受け入れるべきではありません。あなたは一度だけ受け入れてから、必要な限りこの接続で作業するほうがよいでしょう。あなたはあなたのサービスには、2回の呼び出しの間にあることをあなたのサーボを気にいけない場合は、多分あなたはPWMピンを起動/停止を避けることができ、あなたはGPIO18を使用できる場合は、単にデューティ（関数ChangeDutyCycle（XX））
• を変更
• （ピン12）はハードウェアPWMであるためです。ソフトウェアはうまく動作しますが、これを達成するためにDMA転送を使用してリソースを消費することができます（遅延もあります）。