タンゴデバイスのメインカメラ画像を単一で取得する

Question

私のプロジェクトではポイントクラウドをキャプチャしており、それに基づいてバイナリマスクを作成します。これはタンゴのタブレットメインカメラのキャプチャされたイメージに適用したいので、検出されたポイントクラウドのポイントをカットアウトします。

私はカメラ画像を取得するためにタンゴの例を使用して、後処理を行うことができましたが、私は成功しませんでした。 （一時的なハックには、テクスチャをレンダリングしてレンダリングにマスキングシェーダを適用するカメラが含まれています）

Unityでタンゴのメインカメライメージを取得する最も簡単な方法は何ですか？

/// Connect a callback to a camera for access to the pixels. 
    /// 
    /// This is not recommended for display but for applications requiring access to the 
    /// <code>HAL_PIXEL_FORMAT_YV12</code> pixel data. The camera is selected via TangoCameraId. Currently only 
    /// <code>TANGO_CAMERA_COLOR</code> and <code>TANGO_CAMERA_FISHEYE</code> are supported. 
    /// 
    /// The <i>onImageAvailable</i> callback will be called when a new frame is available from the camera. The 
    /// Enable Video Overlay option must be enabled for this to succeed. 
    /// 
    /// Note: The first scan-line of the color image is reserved for metadata instead of image pixels. 

あなたはTANGO_CAMERA_COLORカメラとTANGO_CAMERA_FISHEYEの両方へのアクセスを得ることができます。

Answer 1

VideoOverlayProvider.csファイルを見てみましょう、あなたが探しているもののように聞こえる2つの静的メソッドのsetCallback（..）がありますカメラフレーム