私はそれが良いか悪いか分からない、ロボットはSLAMのためのコンピュータのビジョンを持っている必要があります。あなたのアイデアは何ですか?UAVロボットでシングルボードコンピュータを使用することをお勧めしますか?
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A
答えて
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はい、これは私が学校に通っていたときのことです(9年前ですが)。あなたはアルゴリズムに焦点を当て、慣れ親しんでいないプラットフォームをプログラムすることを学ぶのではなく、
「A」がの航空局の場合、高速でクラッシュしたくないものには投資しないでください。そして、振動に気をつけてください。
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UAVロボットの開発には、シングルボードコンピュータとSystem on Modulesを使用することをお勧めします。実際には、以前はすでに正常に実装されています。私はToradexのEmbedded Design Challengeコンテストに参加するためにIrisキャリアボードでToradex Colibriを使用する同様の実装を見たことがあります。ここでは、ビデオ、アップデート、ソースコードを含むプロジェクトの詳細を以下のリンクに示します:http://www.challenge.toradex.com/projects/10099-tdxcopter
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