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マルチエージェント、軽量、ビヘイビア駆動、スクリプト可能なビジュアルランタイムのロボットシミュレーターを探しています。現実世界にロジックを出力する必要はありません。センサー/モーターのコンボに関する動作以外にも、色/サイズ/スピード/ etc（捕食者/捕食者/交配）に反応するセンサーをコード化し、その結果起こるイベントを有することができればうれしい/出産/エネルギー利得）。軽量、動作駆動のマルチエージェントロボットシミュレータ？
だから、これまで私は、レンダリングおよび報告、半複雑な挙動の割り当てを持っていたのに続いて、どれを見てきました：
BugWorks：マルチエージェント、行動駆動、軽量、視覚的なランタイムを - 私が話すことができる限り、スクリプト可能ではありません。つまり、GUIを使用して保存することができますが、コードを出力せずに直接編集することができます。いいことは、再現機能があることです。実装は奇妙ですが、クリックあたり1つのロボットを生成します（これはロボットとのやりとりに基づいていません）。提示されるすべてのロボットのすべての属性の平均をとるように見えます。しかし、機能なしよりも優れています。 More info
グイドバンロボット：は、マルチエージェントが、それは内蔵のデバッガを使用して、ロボットと環境のためにそれ自身の簡単なスクリプト言語を持っていないMore Info
Algodoo：。それは、2D物理学を持ってを、 point-n-clickインターフェイスですが、グラフィックカードには非常に重いので、私はそれを多く試しました。 More info
+1それはいい見えます - 共有ありがとう！ – blunders