2017-05-14 14 views
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私はPOSITアルゴリズムを使用してオブジェクトのPoseを見つけようとしています。Pythonでコードを実装しています。私がgoogleで見つけたチュートリアルでは、すべての例がC++にあります。しかし、どのようにPythonでそれを行う。 C++cvPOSIT python cv2でのopencvアルゴリズム

cvPOSIT(positObject, &imagePoints[0], FOCAL_LENGTH, criteria, rotation_matrix, translation_vector); 

のpython CV2でcvPOSITのための関数呼び出しラインとは何ですか?で

答えて

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cvPOSITは廃止され、そしてそれは機能がsolvePnPに置き換えられます。偉大なチュートリアルhereがあります。見つけやすいはずです。

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'cvPOSIT' algoによると、オブジェクトのPoseを見つけるために、少なくとも4つの非同一平面上のオブジェクト座標が必要です。 'solvePnP'のこれはどうでしょうか? – djkp

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